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    系统由机器人示教器、仿真主机

、仿真场景
、操作台组成。采用数字孪生技术开发的工业机器人仿真场景，通过实物示教器实时操作虚拟场景中的工业机器人、夹具外设
，支持手动操作、示教编程、程序运行调试
。采用机器人示教器原厂操作习惯，验证后的机器人程序可下载到对应的实物机器人上运行。仿真软件具有机器人碰撞检测功能，支持实验项目自动考评

。